太空中的“穿針引線”
一場太空中的“穿針引線”,見證著中國航天人的艱辛
11月3日凌晨,在距離地球350公里外的太空中,“神舟八號”飛船經(jīng)過4次自主變軌控制,抵達距“天宮一號”約5公里的對接入口點。隨后,從對接機構接觸開始,經(jīng)過捕獲、緩沖、拉近、鎖緊4個步驟,實現(xiàn)了剛性連接,形成組合體,開始了為時兩天的整體飛行。
兩個8噸重“龐然大物”的高精度對接,對接機構中小到指甲大小的齒輪和針頭大小的接口都要嚴絲合縫,無異于“針尖對針尖”。首次交會對接任務的成功,意味著繼美、俄之后,中國成為第三個獨立掌握交會對接技術的國家,這為我國今后開展更大規(guī)模的空間探索奠定了扎實的技術基礎。
在接下來的12天中,“天宮一號”與“神舟八號”還將進行第二次交會對接試驗。
早在“神舟八號”發(fā)射之前,記者便來到酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心探營,見證了這一場太空中的“穿針引線”背后的艱辛。
集智攻關突發(fā)事件
吃飯時食堂“唱空城計”,走路刮“跑步旋風”,撥打電話語氣急促在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心,記者感受到了這里的“快節(jié)奏”。
“‘天宮’在天上等著‘神八’赴約,這對飛船的發(fā)射窗口提出了非常嚴格的要求?!敝袊教炜萍技瘓F公司載人航天工程辦公室主任童旭東道破了緊張氛圍的緣由。
然而,正當轉(zhuǎn)場工作緊鑼密鼓地準備時,從北京傳來的一個突如其來的消息讓每個人的心情變得暗淡下來。
10月22日下午4點,位于北京的神舟九號飛船在進行整船熱試驗時發(fā)生了意外情況?!吧窬拧鄙系腃TU(計算機核心單元)在一個特定的溫度段發(fā)出指令時,遙測信號丟失?!斑@意味著如果飛船在這樣的情況下接收這樣特殊的指令,飛船瞬間會與地面失去聯(lián)系。一旦出現(xiàn)這樣的意外,后果不堪設想?!蓖駯|告訴本刊記者。
按照原定計劃,再過兩天,“神舟八號”船箭組合體將結束測試區(qū)的各項工作,運往發(fā)射陣地,火箭發(fā)射進入“倒計時”狀態(tài)。根據(jù)航天質(zhì)量管理條例,相同批次的產(chǎn)品出現(xiàn)問題,要開展舉一反三工作,及時剝離問題,確保飛行無隱患。而當這個消息傳來時,距離船箭組合體轉(zhuǎn)運時間只剩3天了。
怎么辦?是“凍結狀態(tài)”全力舉一反三,還是邊查問題邊推進工作?此前,在“長二丙”失利后,目標飛行器和火箭試驗隊凍結了10天的工作,等待“長二丙”的事故調(diào)查。此刻,“天宮”已經(jīng)在太空調(diào)整好姿態(tài)等待“神八”到來。交會對接任務對追蹤飛行器,即“神舟八號”飛船的發(fā)射窗口有非常嚴格的要求。而首次對接任務選擇在陰影區(qū),11月份只有1號、3號和5號有發(fā)射窗口,一旦錯過,下次“太空約會”就要順延到12月底了。
在第一時間,中國航天科技集團公司組織了“兩總”迅速研討,并組織西安的專家迅速攻關。在問題發(fā)生當天,“神九”上的CTU被立即運抵西安,同時在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心執(zhí)行任務的專家連夜返回西安,進行集智攻關。大家達成一致,當前一方面是要繼續(xù)對該問題進行定位、復現(xiàn),找到問題所在,同時做好“神舟八號”相關預案。
一場“三地大協(xié)同”的攻關戰(zhàn)役就此打響。北京、西安迅速啟動了對“神舟系列”其他產(chǎn)品的驗證試驗;在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心執(zhí)行“神舟八號”任務的試驗隊員很快啟動了“拆神八”的預案。
“拆卸工作非常復雜,拋開操作上的風險不說。僅僅從正常的操作工藝程序來說,就需要4天的時間。那將意味著將錯過11月1號和3號的發(fā)射窗口,發(fā)射日期將順延到5號。假如再受天氣等因素的影響,將會給決策帶來重大風險。”童旭東解釋道。
時間一分一秒走過,每個人都在等待西安試驗的結果。原定在10月25日上午10點舉行的CTU歸零會議一推再推,從10點推到下午3點,又從下午3點推到5點,又從5點推到晚上8點
晚上9點半,當北京、上海、西安、酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心四地的專家都悉數(shù)到場時,報告人帶著“新鮮出爐”的報告還在路上。大家都在焦急地等待著。
會議很順利。經(jīng)過前后方試驗隊員3天3夜的鏖戰(zhàn),得出了兩個結論:一是出現(xiàn)問題的只是一個特定的溫度段,只會出現(xiàn)在地面試驗上,飛船在飛行中不會遇到;二是不會給飛船發(fā)出該條指令。而即便出現(xiàn)故障,飛船團隊也有預案能夠順利解決這個問題。
經(jīng)過來自4地150多位專家的“集體會診”,作出了“不拆卸神八CTU”的決定,保持了“神舟八號”的原有狀態(tài)。當大家集體鼓掌通過時,人們的臉上才露出了久違的笑容。
“現(xiàn)在回頭來看。這個決定非常有價值。盡管該問題是由于我們的產(chǎn)品不夠‘強壯’所致,但是從大家的應急反應來看,證明了載人航天團隊特別能戰(zhàn)斗,在關鍵時刻,基于對產(chǎn)品、系統(tǒng)的全面試驗,做了一個非常果斷的決策?!蓖駯|說,只有工作做細了,才能有這種果斷“拍板”的勇氣和自信。
長二F第九次出征
在首次交會對接任務中,已經(jīng)圓滿執(zhí)行過7次任務的長二F火箭將再次兩度執(zhí)行飛行任務,分別將“天宮一號”和“神州八號”送入太空。
“在首次交會對接任務中,針對‘天宮一號’和‘神舟八號’的不同使命,我們共研制了兩枚火箭。從硬件來講,我們盡量保持兩枚火箭狀態(tài)的一致性,能夠通用的技術全部通用,確保研制生產(chǎn)過程全程可控?!被鸺傇O計師荊木春告訴記者,依據(jù)現(xiàn)在載人航天工程的發(fā)展速度,承擔著“載人使命”的長征二號F火箭即將迎來批量生產(chǎn)時代,確?;鸺夹g狀態(tài)的穩(wěn)定可靠是“第一要務”。
相比于之前承擔的載人航天任務,此次遙八火箭要在1個月內(nèi)執(zhí)行兩次發(fā)射任務,這對長二F而言是一個不小的挑戰(zhàn)。而“神舟八號”任務對發(fā)射精度更是提出了嚴格要求。
為了實現(xiàn)“高精度”的目標,此次火箭首次采取了迭代制導的控制手段,能更好地減小入軌誤差。荊木春告訴記者,不同于攝動制導,迭代制導的入軌方式更加靈活智能。值得一提的是,這是該項技術首次應用在長征火箭之中。
為什么要在發(fā)射“神舟八號”時采取迭代制導的入軌方式呢?火箭副總師宋征宇形象地給記者舉例?!叭绻选鞂m一號’和‘神舟八號’的對接看成是一場接力比賽,運動員沿著直線追上被對接的隊員顯然比繞著追趕更加省力。對運動中的個體而言,橫向機動很困難。這對‘神舟八號’飛船和‘天宮一號’目標飛行器的對接也是如此,必須確?!癜恕c‘天宮’在一個軌道面?!?/p>
迭代制導的入軌方式將打破常規(guī)火箭的軌道計算模式?!耙郧盎鸺l(fā)射的入軌模式就像飛機飛行一樣,按照既定的航道飛行,當偏離航道后,自行進行調(diào)整。采用迭代制導方式后,火箭將實現(xiàn)一邊飛行一邊計算最適合當前狀態(tài)的入軌點,同時設計飛行軌跡,并控制火箭按照設計的軌跡飛行,這樣能夠最大程度保證火箭的入軌精度,尤其是軌道面的精度,從而實現(xiàn)火箭入軌的智能化控制?!彼握饔罡嬖V記者,采取迭代制導后,火箭每0.02秒就要作一次入軌點預計和軌道修正,計算量比傳統(tǒng)制導方式增加了30多倍。
同樣舉飛機飛行的例子,受氣流因素,飛機航行時發(fā)生顛簸偏離航道是正常情況。對于火箭而言,受大氣、結構設計、發(fā)動機等因素的干擾,火箭在飛行中也很難做到完全按照預定的軌跡飛行,這就需要火箭在飛行中不斷修正軌道,從而最大程度地保證入軌點的精度。“此次迭代制導大概在火箭點火350秒后發(fā)揮作用,讓火箭在飛行的過程中實時作出軌道修正,確保把‘神舟八號’精確送入軌道?!彼握饔钫f。
搞火箭的人都知道,在測定發(fā)射窗口之前,首先要明確“乘客”的目的地,即衛(wèi)星(飛船)的入軌點?!耙郧帮w行器的入軌點一般在發(fā)射前1個月就能確定。此次發(fā)射“神舟八號”飛船,為了確保入軌點的精度,在發(fā)射前6小時進行最后一次測軌,并在射前4小時才最終確定要對接的‘天宮一號’在空間的軌道參數(shù),此時我們才能知道要把“神舟八號”送到哪里。這對我們的適應能力是一個極大的考驗?!彼握饔罱忉尩?。
零窗口要求
執(zhí)行過發(fā)射任務的人都知道,發(fā)射時刻有一個時間段,如果在發(fā)射前出現(xiàn)問題需要推遲,發(fā)射時間可以順延。這意味著在這個區(qū)間內(nèi)的任何一個時間點內(nèi)發(fā)射,都能滿足發(fā)射要求。此次“神舟八號”肩負對接使命,為了與“天宮一號”實現(xiàn)精確對接,工程總體出了“零窗口”的發(fā)射要求。這意味著火箭在當天的發(fā)射時間只有“一秒”的機會,錯過了就需要再擇機。
“‘天宮’在宇宙中以每秒7.8公里的第一宇宙速度在做相對運動,這意味著錯過一秒,‘天宮’就已經(jīng)在天上了‘前進’了7.8公里,“神舟八號”要通過消耗自身燃料去‘追趕’目標飛行器?!鼻G木春形象地說。飛行器上天后靠消耗自身燃料調(diào)軌是航天發(fā)射“沒有辦法的辦法”。
“這次發(fā)射活動和之前發(fā)射衛(wèi)星不同,以前的發(fā)射只需考慮衛(wèi)星上天后能夠盡快把太陽能帆板對準太陽,以便能夠在第一時間獲取能量。而這次發(fā)射“神舟八號”飛船的第一任務是要為對接做準備,與‘天宮一號’這個在宇宙中運動著的龐然大物對接?!睋?jù)荊木春介紹,在這樣的情況下,“零窗口”發(fā)射就顯得尤為重要。
從發(fā)射“天宮一號”起,長征二號F火箭結束了技術上“小修小補”的時代,在繼承了當今電子、信息處理、計算機等領域的技術革新成果后,在確??煽啃缘那疤嵯拢L二F火箭完成了轉(zhuǎn)型,一枚性能更加優(yōu)良、運載能力更加強大、載人環(huán)境更加舒適的火箭應運而生。
明年,神舟九號、神舟十號飛船相繼升空,空間站建設大幕即將拉開對于航天人來說,“大考”即將接踵而至。
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