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人工智能系統(tǒng)AlphaGo

　　Facebook田淵棟解析算法技術(shù)：AlphaGo為什么這么厲害？

　　最近我仔細(xì)看了下AlphaGo在《自然》雜志上發(fā)表的文章，寫一些分析給大家分享。

　　AlphaGo這個(gè)系統(tǒng)主要由幾個(gè)部分組成：

　　　走棋網(wǎng)絡(luò)（Policy Network），給定當(dāng)前局面，預(yù)測/采樣下一步的走棋。

　　快速走子（Fast rollout），目標(biāo)和1一樣，但在適當(dāng)犧牲走棋質(zhì)量的條件下，速度要比1快1000倍。

　　　估值網(wǎng)絡(luò)（Value Network），給定當(dāng)前局面，估計(jì)是白勝還是黑勝。

　　蒙特卡羅樹搜索（Monte Carlo Tree Search，MCTS），把以上這三個(gè)部分連起來，形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。

　　我們的DarkForest和AlphaGo同樣是用4搭建的系統(tǒng)。DarkForest較AlphaGo而言，在訓(xùn)練時(shí)加強(qiáng)了1，而少了2和3，然后以開源軟件Pachi的缺省策略（default policy）部分替代了2的功能。以下介紹下各部分。

　　1. 走棋網(wǎng)絡(luò)

　　走棋網(wǎng)絡(luò)把當(dāng)前局面作為輸入，預(yù)測/采樣下一步的走棋。它的預(yù)測不只給出最強(qiáng)的一手，而是對(duì)棋盤上所有可能的下一著給一個(gè)分?jǐn)?shù)。棋盤上有361個(gè)點(diǎn)，它就給出361個(gè)數(shù)，好招的分?jǐn)?shù)比壞招要高。DarkForest在這部分有創(chuàng)新，通過在訓(xùn)練時(shí)預(yù)測三步而非一步，提高了策略輸出的質(zhì)量，和他們?cè)谑褂迷鰪?qiáng)學(xué)習(xí)進(jìn)行自我對(duì)局后得到的走棋網(wǎng)絡(luò)（RL network）的效果相當(dāng)。當(dāng)然，他們并沒有在最后的系統(tǒng)中使用增強(qiáng)學(xué)習(xí)后的網(wǎng)絡(luò)，而是用了直接通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)到的網(wǎng)絡(luò)（SL network），理由是RL network輸出的走棋缺乏變化，對(duì)搜索不利。

　　有意思的是在AlphaGo為了速度上的考慮，只用了寬度為192的網(wǎng)絡(luò)，而并沒有使用最好的寬度為384的網(wǎng)絡(luò)（見圖2（a）），所以要是GPU更快一點(diǎn)（或者更多一點(diǎn)），AlphaGo肯定是會(huì)變得更強(qiáng)的。

　　所謂的0.1秒走一步，就是純粹用這樣的網(wǎng)絡(luò)，下出有最高置信度的合法著法。這種做法一點(diǎn)也沒有做搜索，但是大局觀非常強(qiáng)，不會(huì)陷入局部戰(zhàn)斗中，說它建模了“棋感”一點(diǎn)也沒有錯(cuò)。我們把DarkForest的走棋網(wǎng)絡(luò)直接放上KGS就有3d的水平，讓所有人都驚嘆了下。可以說，這一波圍棋AI的突破，主要得益于走棋網(wǎng)絡(luò)的突破。這個(gè)在以前是不可想像的，以前用的是基于規(guī)則，或者基于局部形狀再加上簡單線性分類器訓(xùn)練的走子生成法，需要慢慢調(diào)參數(shù)年，才有進(jìn)步。

　　當(dāng)然，只用走棋網(wǎng)絡(luò)問題也很多，就我們?cè)贒arkForest上看到的來說，會(huì)不顧大小無謂爭劫，會(huì)無謂脫先，不顧局部死活，對(duì)殺出錯(cuò)，等等。有點(diǎn)像高手不經(jīng)認(rèn)真思考的隨手棋。因?yàn)樽咂寰W(wǎng)絡(luò)沒有價(jià)值判斷功能，只是憑“直覺”在下棋，只有在加了搜索之后，電腦才有價(jià)值判斷的能力。

　　　2. 快速走子

　　那有了走棋網(wǎng)絡(luò)，為什么還要做快速走子呢？有兩個(gè)原因，首先走棋網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行速度是比較慢的，AlphaGo說是3毫秒，我們這里也差不多，而快速走子能做到幾微秒級(jí)別，差了1000倍。所以在走棋網(wǎng)絡(luò)沒有返回的時(shí)候讓CPU不閑著先搜索起來是很重要的，等到網(wǎng)絡(luò)返回更好的著法后，再更新對(duì)應(yīng)的著法信息。

　　其次，快速走子可以用來評(píng)估盤面。由于天文數(shù)字般的可能局面數(shù)，圍棋的搜索是毫無希望走到底的，搜索到一定程度就要對(duì)現(xiàn)有局面做個(gè)估分。在沒有估值網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，不像國象可以通過算棋子的分?jǐn)?shù)來對(duì)盤面做比較精確的估值，圍棋盤面的估計(jì)得要通過模擬走子來進(jìn)行，從當(dāng)前盤面一路走到底，不考慮岔路地算出勝負(fù)，然后把勝負(fù)值作為當(dāng)前盤面價(jià)值的一個(gè)估計(jì)。這里有個(gè)需要權(quán)衡的地方：在同等時(shí)間下，模擬走子的質(zhì)量高，單次估值精度高但走子速度慢；模擬走子速度快乃至使用隨機(jī)走子，雖然單次估值精度低，但可以多模擬幾次算平均值，效果未必不好。所以說，如果有一個(gè)質(zhì)量高又速度快的走子策略，那對(duì)于棋力的提高是非常有幫助的。

　　為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型就顯得太慢，還是要用傳統(tǒng)的局部特征匹配（local pattern matching）加線性回歸（logistic regression）的方法，這辦法雖然不新但非常好使，幾乎所有的廣告推薦，競價(jià)排名，新聞排序，都是用的它。與更為傳統(tǒng)的基于規(guī)則的方案相比，它在吸納了眾多高手對(duì)局之后就具備了用梯度下降法自動(dòng)調(diào)參的能力，所以性能提高起來會(huì)更快更省心。AlphaGo用這個(gè)辦法達(dá)到了2微秒的走子速度和24.2%的走子準(zhǔn)確率。24.2%的意思是說它的最好預(yù)測和圍棋高手的下子有0.242的概率是重合的，相比之下，走棋網(wǎng)絡(luò)在GPU上用2毫秒能達(dá)到57%的準(zhǔn)確率。這里，我們就看到了走子速度和精度的權(quán)衡。

　　和訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型不同，快速走子用到了局部特征匹配，自然需要一些圍棋的領(lǐng)域知識(shí)來選擇局部特征。對(duì)此AlphaGo只提供了局部特征的數(shù)目（見Extended Table 4），而沒有說明特征的具體細(xì)節(jié)。我最近也實(shí)驗(yàn)了他們的辦法，達(dá)到了25.1%的準(zhǔn)確率和4-5微秒的走子速度，然而全系統(tǒng)整合下來并沒有復(fù)現(xiàn)他們的水平。我感覺上24.2%并不能完全概括他們快速走子的棋力，因?yàn)橹灰咤e(cuò)關(guān)鍵的一步，局面判斷就完全錯(cuò)誤了；而圖2（b）更能體現(xiàn)他們快速走子對(duì)盤面形勢估計(jì)的精確度，要能達(dá)到他們圖2（b）這樣的水準(zhǔn)，比簡單地匹配24.2%要做更多的工作，而他們并未在文章中強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。

　　在AlphaGo有了快速走子之后，不需要走棋網(wǎng)絡(luò)和估值網(wǎng)絡(luò)，不借助任何深度學(xué)習(xí)和GPU的幫助，不使用增強(qiáng)學(xué)習(xí)，在單機(jī)上就已經(jīng)達(dá)到了3d的水平（見Extended Table 7倒數(shù)第二行），這是相當(dāng)厲害的了。任何使用傳統(tǒng)方法在單機(jī)上達(dá)到這個(gè)水平的圍棋程序，都需要花費(fèi)數(shù)年的時(shí)間。在AlphaGo之前，Aja Huang曾經(jīng)自己寫過非常不錯(cuò)的圍棋程序，在這方面相信是有很多的積累的。

　　3. 估值網(wǎng)絡(luò)

　　AlphaGo的估值網(wǎng)絡(luò)可以說是錦上添花的部分，從Fig 2（b）和Extended Table 7來看，沒有它AlphaGo也不會(huì)變得太弱，至少還是會(huì)在7d-8d的水平。少了估值網(wǎng)絡(luò)，等級(jí)分少了480分，但是少了走棋網(wǎng)絡(luò)，等級(jí)分就會(huì)少掉800至1000分。特別有意思的是，如果只用估值網(wǎng)絡(luò)來評(píng)估局面（2177），那其效果還不及只用快速走子（2416），只有將兩個(gè)合起來才有更大的提高。我的猜測是，估值網(wǎng)絡(luò)和快速走子對(duì)盤面估計(jì)是互補(bǔ)的，在棋局一開始時(shí)，大家下得比較和氣，估值網(wǎng)絡(luò)會(huì)比較重要；但在有復(fù)雜的死活或是對(duì)殺時(shí)，通過快速走子來估計(jì)盤面就變得更重要了?？紤]到估值網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)中最難訓(xùn)練的部分（需要三千萬局自我對(duì)局），我猜測它是最晚做出來并且最有可能能進(jìn)一步提高的。

　　關(guān)于估值網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的生成，值得注意的是文章中的附錄小字部分。與走棋網(wǎng)絡(luò)不同，每一盤棋只取一個(gè)樣本來訓(xùn)練以避免過擬合，不然對(duì)同一對(duì)局而言輸入稍有不同而輸出都相同，對(duì)訓(xùn)練是非常不利的。這就是為什么需要三千萬局，而非三千萬個(gè)盤面的原因。對(duì)于每局自我對(duì)局，取樣本是很有講究的，先用SL network保證走棋的多樣性，然后隨機(jī)走子，取盤面，然后用更精確的RL network走到底以得到最正確的勝負(fù)估計(jì)。當(dāng)然這樣做的效果比用單一網(wǎng)絡(luò)相比好多少，我不好說。

　　一個(gè)讓我吃驚的地方是，他們完全沒有做任何局部死活/對(duì)殺分析，純粹是用暴力訓(xùn)練法訓(xùn)練出一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的估值網(wǎng)絡(luò)。這在一定程度上說明深度卷積網(wǎng)絡(luò)（DCNN）有自動(dòng)將問題分解成子問題，并分別解決的能力。

　　另外，我猜測他們?cè)谌∮?xùn)練樣本時(shí)，判定最終勝負(fù)用的是中國規(guī)則。所以說三月和李世石對(duì)局的時(shí)候也要求用中國規(guī)則，不然如果換成別的規(guī)則，就需要重新訓(xùn)練估值網(wǎng)絡(luò)（雖然我估計(jì)結(jié)果差距不會(huì)太大）。至于為什么一開始就用的中國規(guī)則，我的猜測是編程非常方便（我在寫DarkForest的時(shí)候也是這樣覺得的）。

　　　4. 蒙特卡羅樹搜索

　　這部分基本用的是傳統(tǒng)方法，沒有太多可以評(píng)論的，他們用的是帶先驗(yàn)的UCT，即先考慮DCNN認(rèn)為比較好的著法，然后等到每個(gè)著法探索次數(shù)多了，選擇更相信探索得來的勝率值。而DarkForest則直接選了DCNN推薦的前3或是前5的著法進(jìn)行搜索。我初步試驗(yàn)下來效果差不多，當(dāng)然他們的辦法更靈活些，在允許使用大量搜索次數(shù)的情況下，他們的辦法可以找到一些DCNN認(rèn)為不好但卻對(duì)局面至關(guān)重要的著法。

　　一個(gè)有趣的地方是在每次搜索到葉子節(jié)點(diǎn)時(shí)，沒有立即展開葉子節(jié)點(diǎn)，而是等到訪問次數(shù)到達(dá)一定數(shù)目（40）才展開，這樣避免產(chǎn)生太多的分支，分散搜索的注意力，也能節(jié)省GPU的寶貴資源，同時(shí)在展開時(shí)，對(duì)葉節(jié)點(diǎn)的盤面估值會(huì)更準(zhǔn)確些。除此之外，他們也用了一些技巧，以在搜索一開始時(shí)，避免多個(gè)線程同時(shí)搜索一路變化，這部分我們?cè)贒arkForest中也注意到了，并且做了改進(jìn)。

　　　5. 總結(jié)

　　總的來說，這整篇文章是一個(gè)系統(tǒng)性的工作，而不是一兩個(gè)小點(diǎn)有了突破就能達(dá)到的勝利。在成功背后，是作者們，特別是兩位第一作者David Silver和Aja Huang，在博士階段及畢業(yè)以后五年以上的積累，非一朝一夕所能完成的。他們能做出AlphaGo并享有現(xiàn)在的榮譽(yù)，是實(shí)至名歸的。

　　從以上分析也可以看出，與之前的圍棋系統(tǒng)相比，AlphaGo較少依賴圍棋的領(lǐng)域知識(shí)，但還遠(yuǎn)未達(dá)到通用系統(tǒng)的程度。職業(yè)棋手可以在看過了寥寥幾局之后明白對(duì)手的風(fēng)格并采取相應(yīng)策略，一位資深游戲玩家也可以在玩一個(gè)新游戲幾次后很快上手，但到目前為止，人工智能系統(tǒng)要達(dá)到人類水平，還是需要大量樣本的訓(xùn)練的?？梢哉f，沒有千年來眾多棋手在圍棋上的積累，就沒有圍棋AI的今天。

　　在AlphaGo中，增強(qiáng)學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning）所扮演的角色并沒有想像中那么大。在理想情況下，我們希望人工智能系統(tǒng)能在對(duì)局中動(dòng)態(tài)地適應(yīng)環(huán)境和對(duì)手的招式并且找到辦法反制之，但是在AlphaGo中增強(qiáng)學(xué)習(xí)更多地是用于提供更多質(zhì)量更好的樣本，給有監(jiān)督學(xué)習(xí)（Supervised Learning）以訓(xùn)練出更好的模型。在這方面增強(qiáng)學(xué)習(xí)還有很長的路要走。

　　另外，據(jù)他們的文章所言，AlphaGo整個(gè)系統(tǒng)在單機(jī)上已具有了職業(yè)水平，若是谷歌愿意開幾萬臺(tái)機(jī)器和李世石對(duì)決（這對(duì)它來說再容易不過了，改個(gè)參數(shù)就行），相信比賽會(huì)非常精彩。

　　下面是根據(jù)讀者提問做的一些更新。

　　　問題1：“Alphago的MCTS做rollout的時(shí)候，除了使用快速走子，還用了搜索樹的已有部分，看起來像是AMAF/RAVE反過來：AMAF是把快速走子的信息傳導(dǎo)到樹的其它無關(guān)部分，Alphago是把樹的其它無關(guān)部分拿來增強(qiáng)快速走子。我懷疑這是不是它棋力比其它DCNN+MCTS強(qiáng)的原因之一?！?/p>

　　這個(gè)辦法在解死活題的文章中出現(xiàn)過，會(huì)在一定程度上提高搜索效率，但是提高多少還不知道。

　　問題2：“rollout的走法質(zhì)量變好可能會(huì)導(dǎo)致棋力下降?！?/p>

　　這里要分兩種情況，tree policy和default policy。在AlphaGo的文章里面已經(jīng)說過了，tree policy的分布不能太尖，不然在搜索時(shí)太過重視一些看起來的好著，可能使得棋力下降。但是除了這種原因，一般來說tree policy變好棋力還是會(huì)變強(qiáng)的。

　　default policy這邊，即（半）隨機(jī)走子到最后然后判分，就很復(fù)雜了，質(zhì)量變好未必對(duì)局面能估得更準(zhǔn)。default policy需要保證的是每塊棋的死活大體正確，不要把死的棋下成活的或者反之，而對(duì)大局觀的要求反而沒有那么高。雙方完全可以配合著把每塊棋下完，然后轉(zhuǎn)戰(zhàn)另一塊，而不是說搶在對(duì)方前去別處占先手。