1.2公里路測(cè)時(shí)車輛自動(dòng)駕駛,但有司機(jī)監(jiān)控
深圳“智能駕駛公交車”在進(jìn)行封閉測(cè)試,駕駛室內(nèi)沒有司機(jī)
近日,有網(wǎng)友看到一篇“無人駕駛公交車”在深圳上路行駛的文章,文章中的一則動(dòng)圖顯示,公交車駕駛員雙手放在腦后,方向盤仍在自動(dòng)操作。文章發(fā)布后,引發(fā)很多網(wǎng)友的關(guān)注。一些網(wǎng)友點(diǎn)贊的同時(shí),也有網(wǎng)友擔(dān)心,公交車“無人駕駛”如何實(shí)現(xiàn),是否存在安全隱患?上路運(yùn)營(yíng)是否經(jīng)過交管部門許可?此外,一旦“無人駕駛公交車”發(fā)生安全事故,該如何認(rèn)定相關(guān)責(zé)任?
車上有司機(jī) 并非“無人駕駛”
近日,一篇深圳“無人駕駛公交車”上路運(yùn)行的文章在網(wǎng)上流傳,文章開頭稱,這種“無人駕駛公交車”的駕駛位上沒有司機(jī),方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)汽車行駛。
有網(wǎng)友覺得,這種無人駕駛“很神奇,就像科幻片里介紹的未來世界一樣”。也有網(wǎng)友擔(dān)心,這樣的“無人駕駛公交車”是否安全,“如果發(fā)生交通違章,該怎么處罰呢?”
昨天下午,“無人駕駛公交車”所屬方,深圳巴士集團(tuán)股份有限公司的新聞發(fā)言人羅嵐告訴北京青年報(bào)記者,“無人駕駛公交車”的說法并不準(zhǔn)確,公交車駕駛座上并非空無一人,而是有駕駛員的,這種公交車應(yīng)該叫“智能駕駛公交車”,從12月2日開始,一些“智能駕駛公交車”在深圳的開放道路上試運(yùn)行。
測(cè)試路線1.2公里 全程8分鐘
據(jù)介紹,當(dāng)天試運(yùn)行的這條公交線,途中共設(shè)有3個(gè)??空?,全程約1.2公里,耗時(shí)8分鐘左右?!败噧?nèi)除了方向盤無人掌控,其他外觀看起來沒什么差別。行駛前,司機(jī)只需按下一個(gè)啟動(dòng)鍵,車輛就會(huì)全自動(dòng)行駛。沿路行駛途中,打轉(zhuǎn)向燈、變道、加速或者停車,公交車全部自動(dòng)完成?!币幻丝蛯懙?。
羅嵐表示,“智能駕駛公交車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng),車上配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境,能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng),已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人和車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能。
攝像頭看紅綠燈 雷達(dá)探行人
北青報(bào)記者了解到,目前為止搭載這一系統(tǒng)的“智能駕駛公交車”已經(jīng)在深圳測(cè)試數(shù)月。據(jù)深圳巴士集團(tuán)公布,累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)到8000公里,目前還沒發(fā)生過交通事故。
智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)方海梁科技公司的工作人員穆毅告訴北青報(bào)記者:“公交車頭的攝像頭具備分辨紅綠燈和辨識(shí)道路標(biāo)示線等功能,系統(tǒng)可以根據(jù)攝像頭獲得的信息,自動(dòng)判斷該走還是該停,其余如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等則可以觀察到周邊來的人和車輛,避免發(fā)生事故?!?/p>
深圳巴士集團(tuán)官網(wǎng)稱,目前,公交車上搭載的“智能駕駛系統(tǒng)”的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運(yùn)行的要求。
疑問1
智能公交上路是否獲得交管許可?
“這樣的公交車上路,交警叔叔是否知道呢?畢竟今年百度老總乘坐‘無人駕駛汽車’上北京五環(huán)后,收到了交管部門的罰單?!蹦乱憬榻B,12月2日是該“智能駕駛公交車”首次在開放道路上行駛。此前,科研人員一直在國(guó)樂科技園、南方科技大學(xué)內(nèi)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行測(cè)試?!熬W(wǎng)絡(luò)文章中那段司機(jī)雙手抱頭,方向盤自己動(dòng)的動(dòng)圖就是在封閉道路測(cè)試期間拍攝的,目前我們?cè)诠驳缆飞蠝y(cè)試時(shí),雖然也是系統(tǒng)操作,但駕駛員的手是不能離開方向盤的?!蹦乱阏f。
羅嵐表示,一旦駕駛員在行駛過程中發(fā)現(xiàn)特殊情況,踩下剎車公交車就會(huì)從自動(dòng)駕駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯ゑ{駛模式。且目前公交車仍處于實(shí)驗(yàn)階段,“這條線路只是處于‘?dāng)?shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段’,只對(duì)一些專業(yè)人士和受邀市民開放,免費(fèi)乘坐”。
穆毅介紹,此次在開放道路試運(yùn)行前,公司曾經(jīng)和當(dāng)?shù)亟还懿块T作過溝通,“交管部門要求我們一定要依法依規(guī)試運(yùn)行,并多次強(qiáng)調(diào)要保障安全性,我們?yōu)轳{駛員制定了詳細(xì)的操作規(guī)范,這些操作規(guī)范也給交管部門看過了”。
昨天下午,深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)官方微信公眾號(hào)發(fā)文介紹了“智能駕駛公交車”的相關(guān)情況,深圳市交通委稱,阿爾法巴智能駕駛公交并不是無人駕駛公交,在智能駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上,目前正在試運(yùn)行的車輛上還配備有一名駕駛員,會(huì)時(shí)刻監(jiān)控車輛的運(yùn)行情況,并及時(shí)進(jìn)行干預(yù)。車輛還具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據(jù)實(shí)際需求,由智能駕駛狀態(tài)隨時(shí)切換至人工駕駛狀態(tài)。
深圳交通委也表示,目前線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”,暫不對(duì)外開放。對(duì)于暫時(shí)不對(duì)公眾開放的原因,羅嵐表示,是因?yàn)樵诜煞ㄒ?guī)方面還有一定的障礙和流程,“目前這些車輛還都是臨時(shí)牌照”。
疑問2
發(fā)生交通事故如何認(rèn)定責(zé)任?
針對(duì)目前“智能駕駛”汽車在技術(shù)和倫理上的一些問題,穆毅說公司已有相應(yīng)的設(shè)計(jì),“此次‘智能駕駛公交車’的車速并不快,大約在每小時(shí)20公里到30公里之間,遇到緊急情況,可以很快停下來。此外,如果遇到汽車周邊有人的情況,車上搭載的雷達(dá)裝置可以很快感應(yīng)到,隨后停車等待行人的下一步行動(dòng),或是繼續(xù)停車等待,或是繞過行人繼續(xù)行駛?!?/p>
穆毅表示,“我們注意到了有網(wǎng)友擔(dān)心交通事故責(zé)任如何來分界的問題,這是一個(gè)系統(tǒng)性的問題,不是僅僅從技術(shù)上能夠解決的。我們也希望相關(guān)部門能夠盡快制定相應(yīng)的政策,明確責(zé)任的劃分?!?/p>
“‘無人’駕駛只能做到局部互補(bǔ),在大規(guī)?!疅o人’駕駛車運(yùn)行的情況下,由調(diào)度中心來實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃是做不到的。”西南交通大學(xué)深圳研究生院院長(zhǎng)譚永東認(rèn)為,推動(dòng)“無人”駕駛不是為了替代司機(jī),而是通過人和車的協(xié)同在駕駛方面更安全,讓人們出行更方便。
交通運(yùn)輸部管理干部學(xué)院教授張柱庭表示,目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不算是真正的“無人駕駛”,目前相關(guān)的技術(shù)仍是“人工駕駛為主,自動(dòng)駕駛為輔”,因此還沒有到需要為“自動(dòng)駕駛”立法的階段?!澳壳爸悄荞{駛、自動(dòng)駕駛還沒有一個(gè)官方的技術(shù)路線圖發(fā)布,我們的立法工作,需要等到這個(gè)技術(shù)路線圖發(fā)布后才能開展”。(屈暢)
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