這個拼裝機器人力大無窮。
今天,首屆中國國際進口博覽會開幕,世界目光聚焦上海。習近平主席發(fā)表主旨演講的國家會議中心(上海),首度進入公眾視野。
根據(jù)進博會需求,有“四葉草”之稱的國家會展中心西廳被改建為國家會議中心,4.2號館也改建為平行論壇場館,今天,它們正式揭開面紗。
國家會展中心將呈現(xiàn)“最高標準、最好水平”的世界一流博覽會,因此兩大場館的設(shè)計施工采用了大量綠色和智能技術(shù),由內(nèi)及外展現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的概念。
進博會國家會議中心、平行論壇場館的材料遠高于國家標準,從設(shè)計、施工就用上“綠色”。
方案設(shè)計明確不使用不環(huán)保材料。
為了避免空氣污染,室內(nèi)的裝飾不再使用人造木皮和復(fù)合木皮,而是改用金屬板轉(zhuǎn)印及蝕刻的工藝,來體現(xiàn)木材的質(zhì)感和顏色。
墻面及頂面飾面板全部采用干掛或吊裝方式,避免膠粘。
采用的復(fù)合鋁板,經(jīng)檢測達到歐洲標準,使用的膠水完全符合高鐵車廂的標準。
為了減少揚塵,施工現(xiàn)場有兩臺帶灑水功能的全自動清掃機定時清潔現(xiàn)場,還有16臺大功率鼓風機和12臺空氣加濕設(shè)備。33臺大型自動環(huán)境監(jiān)測型空氣凈化器,還能檢測溫度、濕度、二氧化碳、PM10、PM2.5等數(shù)據(jù)。
國家會展中心場館功能提升工程承建方上海建工相關(guān)負責人介紹,平行論壇“館中館”采用100%的裝配式設(shè)計及施工,從源頭上避免了噪音揚塵。
為了節(jié)約工期,技術(shù)人員采用先進的BIM技術(shù)精確建模,同時配合深化設(shè)計,反復(fù)畫圖的情況大大減少,讓設(shè)計周期縮短了近3周。
由于是裝配式施工,所有構(gòu)件運到現(xiàn)場直接“搭積木”完成,每一塊構(gòu)件都有專屬的“身份證號”——二維碼編碼,避免構(gòu)件被拿錯。通過二維碼,技術(shù)人員還能在管理平臺上持續(xù)跟蹤,如果構(gòu)件出現(xiàn)損壞,就能迅猛、精準定位到問題部位。
兩大場館還有“智慧大腦”:智能配電管理系統(tǒng)、能耗監(jiān)測管理系統(tǒng)和樓宇自動化管理系統(tǒng),可以遠距離實時遙控、遙測、遙信等現(xiàn)代化與智能化管理。
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機器人的身影,也在場館中出現(xiàn)。它不是展品,而是 進博會的“工作人員”。為了營造大氣磅礴的效果,會場頂面由13米長的復(fù)合鋁板組裝而成。但對工人而言,又大又重的裝飾板安裝費時又費力。若一不小心損傷鋁板,或者貼得不平整,需要整張更換、重新加工。
? 拼裝機器人最多能承載1600公斤,力大無窮
施工團隊進行頭腦風暴,將工業(yè)叉車拿來改良,變身成拼裝機器人。叉車前部安裝了一個“手臂”,最多能舉高4.5米,還能360°旋轉(zhuǎn)。“手臂”前端裝上“夾子”,用來夾住鋁板,最多能承載1600公斤,力大無窮。
拼裝機器人通過智能遙控,就可以拼裝鋁板,而且行走自如。原來它采用了麥克納姆輪技術(shù),任意方向都能移動。裝配時還能進行距離微調(diào),微調(diào)精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內(nèi)。這是上海首次將機器人應(yīng)用到裝飾材料拼裝中。
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