???9月20日10時9分，天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體以每小時22米左右的速度，行進1500米，于10時09分鐘到達發(fā)射架。當日，中國載人航天工程新聞發(fā)言人宣布，我國將實施載人航天工程首次空間交會對接任務，執(zhí)行任務的天宮一號目標飛行器、長征二F運載火箭組合體已從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心垂直總裝測試廠房順利轉運至發(fā)射區(qū)。天宮一號將于9月27日至30日擇機發(fā)射。新華社記者秦憲安攝

　　技術解析：手動控制和自動控制

　　航天器空間交會對接技術的實施必須由高級控制系統(tǒng)來完成，根據(jù)航天員及地面站的參與程度可將控制方式劃分為如下四種類型：

　　（1）遙控操作：追蹤航天器的控制不依靠航天員，全部由地面站通過遙測和遙控來實現(xiàn)，此時要求全球設站或者有中繼衛(wèi)星協(xié)助。

　　（2）手動操作：在地面測控站的指導下，航天員在軌道上對追蹤航天器的姿態(tài)和軌道進行觀察和判斷，然后動手操作。

　?。?）自動控制：不依靠航天員，由船載設備和地面站相結合實現(xiàn)交會對接。該控制方法亦要求全球設站或有中繼衛(wèi)星協(xié)助。

　　（4）自主控制：不依靠航天員與地面站，完全由船載設備自主實現(xiàn)交會對接。

　　從本質(zhì)上說，上述分類可歸結為人工控制方式或自動控制方式。

　　用手動控制來完成空間交會對接成功率高，但缺點是工作時間長，從幾個小時到幾天，而且勞動強度很大，此外還受空間環(huán)境條件（如光照）的嚴格限制等。用自動控制來完成空間交會對接不需考慮人員的安全和救生問題，但需要分布很廣的地面站或中繼衛(wèi)星，花費巨大。

　　兩個擬交會對接的航天器在相距較遠時一般都采用自動控制，在相距較近時，美國采用手動控制，俄羅斯仍采用自動控制，只有在自動控制失敗時才采用手動控制。這可能是由于其地理位置決定的，俄羅斯橫跨歐亞大陸，因此可以滿足自動控制中地面站數(shù)量的要求，美國則達不到這樣的條件。

　　未來的發(fā)展趨勢是人工控制和自動控制相結合，以提高交會對接的靈活性、可靠性和成功率。

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